Au départ, je me suis intéressé à l'origine latin des noms des animaux et végétaux. Puis sont venus les différents termes relatifs au milieu marin, aux modes de vies... J'ai glané toutes ces définitions dans des articles ou après des recherches dans les dictionnaires de langue, ou au hasard des recherches sur internet.

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• abiotique : facteur physique ou chimique qui influe sur les organismes vivants. de a préfixe privatif et du grec bios="vie"
• acalèphe : du Grec = "Ortie", nom donné par les Grecs aux méduses et autres polypes non sédentaires.
• acanthodoris : Doris épineux. du grec (acanthus) akantha ="épine"
• actinie : ordre des cnidaires, hexacoralliaires (anémones de mer), du grec aktis = "rayon"
• adspersa, aspersa - dispersé, se réfère à la pigmentation.
• aeolidia - de Aeolis = "Eole, Dieu grec du vent"
• aeolidiella - diminutif de Aeolidia
• alderi - d'après Joshua Alder, pionnier Anglais dans l'étude des nudibranches
• alcyon : oiseau marin fabuleux dont la rencontre passait chez les anciens pour un heureux présage.
• alcyon : octocoralliaire qui vit en colonies de polypes allongés. du grec Alkuôn
• alcyone : fille d'Eole
• alcyonium : écume de la mer employée comme remède
• amoena - beau, joli
• amphibiotique: organisme capable de vivre dans 2 milieux diiférents. du grec amphi="des deux côtés" , bios="vie".
• ana : préfixe, du grec ana = "de bas en haut" (idée de mouvement, de répétition)
• anatife : crustacé à carapace bi-valve (famille des cirripèdes)
  du latin anas,anatis = "canard" et ferre = "porter" (on croyait jadis que de la coquille de ce crustacé naissaient des canards sauvages)
• androgyne : du grec andros="homme, mâle" et guné="femme, femelle".Personnage de la mythologie greque à la fois homme et femme. (voir hermaphrodite)
• anilocra : crustacé parasite qui se fixe sur la tête des poissons et se nourrit de leur sang.
  Ce nom ne vient pas du latin mais d'une plaisanterie de WE Leach qui aimait tellement sa maîtresse Carolina, qu'il a nommé les crustacés qu'il a découvert avec des anagrammes de Carolina (exemple: Cirolana, Lanocira, Rocinela, Nerocila, Anilocra, Conilera, Olincera...)
• annélides : vers formés d'une succession d'anneaux. du latin annulus="anneau".
• annulicornis - avec des cornes en anneaux - du latin cornu = "cornes" et anulus = "anneaux"
• anthozoaires : les animaux-fleurs: superclasse de cnidaires comprenant les octocoralliaires (corail) et les hexacoralliaires (actinies et madréporaires), du grec anthos = "fleur" et zôon = "animal"
• aquifère : désigne un réseau qui contient de l'eau - du latin aqua = "eau" et ferre = "porter"
• archidoris - Doris original (dans le sens de premier exemplaire)
• arthropodes : animaux ayant des pattes formées de plusieurs segments articulés. de arthron="articulation" et podos="pied".
• atélécycle : crabe massif de forme ronde avec des pattes courtes. a préfixe privatif, et du grec têle="loin" et kuklos = "cercle" (donc crabe dont la forme n'est pas éloignée du cercle...)
• atlanticus : originaire de l'océan Atlantique
• atrium : cavité centrale chez les spongiaires. du latin ="salle d'entrée".
• aurantiaca : orangé, presque doré. de aurum="or" 
• auriculata : du latin auricula = "petite oreille"
• autogamie : capacité de certains hermaphrodites de se féconder eux-même.
• autotrophe : capable d'assimiler un élément sous forme minérale, du grec autos = "soi-même" et trophein = "nourrir". Sous l'eau, les végétaux sont tous autotrophes.

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• balanus : du Grec balanos = "gland"
• beaumonti - d'après W. Beaumont, naturaliste anglais
• benthique : qui vit sur les fonds marins - du grec benthos = "fond de la mer"
• bilamellata : en deux couches - du latin bis = "deux fois, double"
• bimaculatus : à deux taches
• biotope : ensemble des facteurs bien définis qui caractérisent un milieu pour lequel certains organismes sont mieux adaptés pour vivre. du grec bios="vie" et topos="lieu"
• bivalves : animal ayant une coquille formée de deux parties articulées. de bi="deux" et valvae="battant de porte"
• blianus - d'après Blia rock, Norvège
• boadeni - d'après Pat Boaden, Directeur de la station marine de Portaferry, Irlande du nord
• bostoniensis - d'après Boston, USA
• brachiopodes : invertébrés marins à coquille formée de 2 valves calcaires, du grec brachium="bras" et pous, podos="pied"
• branchialis - de branchia ="branchies"
• browni - d'après Greg Brown, co-auteur du Thompson & Brown
• bryozoaires : les animaux-mousse, du grec bruon = "mousse" et zôon = "animal". Ancien embranchement d'invertébrés qui regroupait les petits animaux marins vivant en colonies. On ne parle plus actuellement des bryozoaires. On distingue les ectoproctes et les endoproctes.
• buccale : du latin bucca="bouche".
• byssus : filaments des mollusques bivalves qui attachent l'animal sur leur support. du grec bussos="coton"

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• caerulea - latin ="coloré de bleu", de caerula = "la mer"
• castanea - coloré en marron (châtaigne)
• céphalopodes : animaux de la classe des mollusques, ayant les bras-pieds fixés au niveau de la tête, du grec kephalê ="tête" et pous, podos ="pied"
• céphalocordés : sous embranchement de cordés (vertébrés) pour lesquels la corde dorsale se prolonge jusque dans la tête, du grec kephalê ="tête" et khordê ="boyau"
• chélicères : pièce buccale (voir ce mot) spécialisée, en forme de pince
• chélicerates : sous-embranchement des arthropodes
• chondricthyens : poissons cartilagineux - du grec khondros = "cartilage" et ichthus = "poisson"
• chromatophore : cellules cutanées responsables des changements de couleur chez certains poissons et mollusques. du grec khrôma="couleur" et pherein="porter"
• cingulatus - en anneau, en cercle (latin cingo = "entourer")
• cirripèdes : crustacés vivant fixés, du latin cirrus=" filaments" et pedis = "pied"
• clavata : garni de clous (de clavus)
• clavigera : du latin  clavus = "massue" et gero = "porter"
• cnidaires : animaux couverts de cellules urticantes, du grec knidê="ortie"
• coelentérés : du grec koilos ="creux" et enteron ="intestin"
• concinna - pur (sans eau)
• conchyliculture : élevage des coquillage. du latin conchylium et cultura
• coquillage : du latin conchylium="coquille"
• corallium ="corail" (latin)
• coronata - en couronne (latin corona)
• coryphè : fille de l'océan
• coryphella - petite tête
• cristatus - en crête
• crustacés : animaux possédant une carapace dure. de crusta="croûte"
• cténophores : animaux se déplaçant à l'aide de palettes cillés - du grec kteis, ktenos = "peigne" et pherein = "porter"
• cubozoaires : du latin cubus, grec kubos = "dé à jouer" et  zôon = "animal"
• cuspidata - avec des cornes
• cyclo- : élément, du grec kuklos = "cercle"

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• décapodes : animal à 10 pattes, du grec deka = "dix" et podo = "pied"
• dendronatacées : du grec dendron = "arbre" et ...
• dendronotus : Grec, de dendros = "arbre-arborescent" et notus = "arrière" : groupe de nudibranches qui possèdent des branchies très ramifiées sur le dos.
• depressa : aplati
• diaphorodoris : Doris diaphane (translucide). du grec dia="à travers"
• diandrie : du grec dis="indique la séparation, la différence" et anêr,andros="homme, mâle, mari". espèce où les mâles se séparent en deux groupes différents.
• digitatum: en forme de doigts. du latin digitus="doigts"
• dimorphisme: aspects différents au sein d'une même espèce (en général dimorphisme sexuel: différence entre mâle et femelle). du grec dis="deux fois" et morphê="forme"
• discodoris - Doris de forme arrondi-circulaire. du grec diskos = "disque".
• diurne: animal actif le jour. du latin dius (ancienne forme de dies)="jour"
• doris : fille d'Océan et de Thétys. Elle épousa son frère Nérée dont elle aurait eu 50 filles , les Néréides (mythologie Grecque)
• doris : gastéropodes nudibranches dont les branchies forment un bouquet autour de l'anus.
• doto : nymphe marine
• dubia : douteux (du latin dubitare = "craindre, hésiter")
• dulçaquicole : qui vit dans les eaux douces. du latin dulcis="doux", aqua="eau" et colere="habiter"
• dunnei : d'après Jimmy Dunne, biologiste (spécialiste des poissons) de l'université de Galway

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• échinoderme : animaux marins ayant une organisation radiale de niveau 5, à la peau épineuse - du grec ekhinos="hérisson" et derma="peau".
• échiuriens : animaux marins vermiformes, pourvus d'une trompe en V. du grec ekhis="vipère" et oura="queue".
• ectoprocte : classe de lophophoriens de très petite taille dont l'anus débouche hors de la couronne tentaculaires. du grec ektos="au-dehors" et prôktos="anus"
• eireana - d'après Eire, Irelande
• elegans - élégant
• exo: élément, du grec exô = "hors de"
• embletonia - d'après Denis Embleton, de l'université de Newcastle
• endoprocte : classe de lophophoriens dont l'anus se trouve au milieu de la couronne de tentacules. du grec endo="au-dedans" et prôktos="anus"
• épave : du latin expavidus="épouvanté" , de pavidus="saisi d'effroi"
• épibionte : qui vit sur un autre être vivant sans le parasiter. du grec epi="sur"
• épiphyte : qui vit sur une plante.
• épizoonte : qui vit sur un animal.
• éponge : du latin spongia = "substance spongieuse".
• ethologie : du grec ethos="moeurs, caractère" science des comportements des espèces animales dans leur milieu naturel.
• eubranchus - avec des vraies branchies - du grec eu ="bien" (élément) et branchia ="branchies"
• eulittoral : zone proche du rivage, du grec eu="bien, à merveille" et latin litus="rivage".
• eunicella : de eunicus, ciselleur de Mitylène
• exiguus - petit, minuscule

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• facelina - avec des rayures sur la tête
• faeroensis - des îles Feroe
• farrani - d'après C. Farran, naturaliste de Dublin du début du 19e siècle
• flabellina - en éventail
• foliata - qui porte des feuilles (du latin folia = "feuille")
• foraminifère : animal unicellulaire sécrétant un test calcaire plus ou moins perforé. du latin foraminis="trou" et fêre="porter"
• formosa - joli, de forme fine-délicate
• fornicata : du latin fornix="arche, voûte" nom choisi  par Linné pour rappeler la forme arrondie de certains coquillages.
• fragilis - fragile
• frondosus - touffu, frondes épaisses

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• gamète : cellule reproductrice mâle ou femelle. du grec gametés="épouse, époux", de gamôs="mariage"
• gastéropodes : animaux, avec ou sans coquille, dont le pied contient une grande partie des viscères. du grec gaster="estomac" et podos="pied"
• genovae - d'après Genoa, Italy
• gibba, gibbosa - ...à bosse(s)
• glaucus : couleur gris-vert / Dieu de la Mer, fils d'Anthedon
• glomeratum: de glomero="mettre en boule".
• gonades : (organe qui produit les gamètes) glandes génitales mâle (testicules), femelle (ovaires) ou hermaphrodite . du grec gonê="semence"
• goniodoris - Doris de forme angulaire, du grec gônia = "angle"
• gorgone : monstre de la mythologie grecque à la tête entourée de serpents.
• gracilis - gracieux, élégant
• gymnota - du grec gumnos = "nu", dégarni

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• halocline : zone marquant la séparation d'eaux à différents taux de salinité. du grec hals,halos="sel" et klinein="incliner".
• hancockia - d'après Albany Hancock, pionner anglais dans l'étude des nudibranches.
• hermaphrodite : organisme réunissant les gamètes des 2 sexes. du grec hermaphroditos. Dans la mythologie, fils bisexué d'Hermès (Mercure) et d'Aphrodite (Vénus).
• hétérotrophe : animal qui a besoin pour sa croissance de se nourrir d'autres organismes vivants (animaux ou végétaux). du grec heteros="l'autre" et trophein = "nourrir"
• heurihaline : du grec eurus="large" et halos="sel". se dit d'espèces capables de supporter des variations de salinité de l'eau.
• hexacoralliaires :  cnidaires, animaux avec un grand nombre de tentacules (6 ou multiple de 6) du grec hexa, hex = "six" et korallion (latin corallium = "corail")
• hippocampe : poisson de forme très particulière, dont la tête forme un angle droit avec le corps. du grec hippos="cheval" et kampê="sinuosité".
• hombergii : d'après Homberg
• huître : latin ostrea
• hyalinus : sans couleur et transparent
• hydraires : hydr- du grec hudôr = "eau"
• hystrix : porc-épic

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• inachus : grec, premier roi d'Argos
• inconspicua - discret, peu voyant

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• janolus - de Janus un Dieu grec laid, avec 2 têtes

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• koenneckeri - d'après Gerd Koennecker, Plongeur biologiste de l'université de Galway
• krohni : d'après Krohn

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• laevis - lisse
• larve : stade de croissance chez certains animaux qui présente un aspect différent de celui de l'adulte. du latin larva="masque" (la larve étant un masque pour l'animal parfait - adulte)
• leachii - d'après Leach (vers 1815) - Il a référencé de nombreux crustacés (voir Anilocra, sur cette page)
• lemchei - d'après Henning Lemche, Chercheur Danois spécialiste des nudibranches
• lepadogaster :
• Limacia - de Limax, une limace terrestre
• lineata - rayé, marqué de lignes
• Linné : savant suédois (médecin et botaniste) à l'origine de la nomenclature actuelle des organismes vivants.
• littoral : limite entre la terre et la mer. du latin litus, -oris = "rivage"
• Lomanotus : du grec, loma ="bord" et notus ="arrière"
• lophophore : animaux de petites taille, pourvus d'une couronne tentaculaire. du grec lophos="aigrette" (ornement qui rappelle la forme ou la texture de l'aigrette des oiseaux) et pherein = "porter"
• loveni - d'après LovÉn, biologiste Suédois, spécialiste des nudibranches
• luteocincta - anneau jaune, du latin luteus = "jaune"

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• macro - élément, du grec makros = "long, grand"
• macropode : animal à longue pattes (une espèce de crabe par exemple). du grec macro="long" et podos="pieds"
• maculata - avec des taches
• madrépore : cnidaires coloniaux. de madre="mère" et poro="pore" (grec poros="passage")
• mammifères : de mamma="mamelles et fero="porter"
• marmoratus - marbré (couleur)
• mediterraneus : originaire de méditerranée
• méduse : une des 3 Gorgones dont Athéna par jalousie avait transformé les cheveux en serpents et dont le regard pétrifiait les vivants. Persée lui coupa la tête et l'offrit à Athéna; de son sang naquit le cheval Pégase.
• millbayana - d'après Mill Bay, Ile de Cumbrae, Ecosse
• mimétisme : capacité de certains organismes vivants de ressembler à un élément de leur milieu de vie. du grec mimeisthai="imiter"
• mollusque: du latin mollusca = "noix à l'écorce molle"
• moule : latin musculus
• mucroniferus : qui porte des pointes. latin mucro="pointe" et fero="porter".
• muricata : avec des pointes aigues-acérées

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• nana - nain
• necton : ensemble des animaux marins capables de se déplacer de leur propre volonté. du grec nêktôr="nageur"
• nématocyste : chez les cnidaires, cellule urticante composée d'une filament creux relié à un sac à venin. du grec nêma,nêmatos="fil" et kustis="vessie"
• némertiens :
• nilsodhneri - d'après Nils Odhner, biologiste spécialiste des nudibranches
• nobilis - noble
• nocturne : animal actif la nuit. du latin nox, noctis="nuit"
• nodosa - couvert de bosses, avec des nodules (petites protubérances)
• nothus - faux, métis-bâtard, hybride

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• oblonga - oblong-allongé-rectangulaire
• ocelle : (1) organe sensoriel photosensible simple. du latin ocellus="petit oeil"
• ocelle : (2) tache arrondie dont le centre est d'une autre couleur que le pourtour. Sert de "leurre" pour les prédateurs. latin oculus="oeil".
• octocoralliaires : classe de cnidaires anthozoaires à symétrie axiale d'ordre huit. du grec okto="huit" et coralliaires (synonyme anthozoaires) de korallion="corail"
• okenia - d'après Oken, un étudiant de Linnaeus
• onchidoris -  Doris à tubercules, du grec onkos = "grosseur"
• onusta - plein, surchargé
• opercule : plaque protectrice dure (cornue chez les mollusques et osseuse chez les poissons). du latin operculum="couvercle" (operire="couvrir")
• ophiure : du grec ophis="serpent" et oura="queue"
• opisthobranche : du grec opisthen="derrière, en arrière" et branchia ="branchies"
• ostéchtyens : poissons osseux, du grec osteon="os" et ichthus="poisson"
• ostréiculture : technique d'élevage des huîtres, mise au point par des biologistes français (Coste et de Bon) au milieu du 19è siècle. du latin ostrea="huître"
• ovipare : animal qui donne le vie par des oeufs. du latin ovum="oeuf" et parere="engendrer"
• ovocyte : gamète femelle, cellule reproductrice femelle (=ovule)

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• pallida, pallidus - pale, blême
• papillata, papillosa - avec des papilles, du latin papilla="mamelon du sein"
• parablennius : du grec para="à côté de" et blennius ="blennie, poisson souvent couvert de mucus (grec bleena="mucus")"
• parasite : animal/végétal qui se nourrit aux dépends d'un autre. Du grec para="à côté" et sitos="se faire nourrir".
• paramuricea: de par="égal, pareil (dimensions)" et muricea="plein de piques"
• pedata - se dit des cérates de certains nudibranche, joints à la base, comme les doigts d'une main.
• pégase: poisson téléostéen (du latin teleos="achevé" et osteon="os")  cuirassé (Asie)
• pégase: latin pegasus. Cheval ailé né du sang de Méduse. Sur le mont Hélicon, il fit jaillir d'un coup de sabot, la source Hippocrène. Il symbolise l'inspiration poétique.
• pelagica - pélagique, du grec pelagos="haute mer"
• phanérogame : plante à fleur, du grec phaneros="apparent" et gamos="union, mariage"
• phalangium : latin, = "tarentule" (araignée venimeuse)
• phylum : série animale (ou végétale) constituée d'espèces, genres, familles... - du grec phulon = "race, tribu"
• physalie : grande méduse avec une poche d'air qui lui sert de flotteur, du grec phusalis, phusan = "gonfler"
• physio- : du grec phusis="nature"
• phytoplancton : plancton végétal. du grec phuton="plante" et plancton (voir ce mot)
• pilosa - poilu
• pisciculture : élevage en milieu fermé aquatique. du latin piscis="poisson" et cultura="culture".
• planata - plat
• plancton : ensemble des êtres vivants, la plupart microscopique ou de très petite taille, dérivants en pleine eau. du grec plagktos="errant"
• plathelminthes : vers plats, du grec platus = "large" et helmins, helminthos = "ver"
• pleuro- : élément, du grec pleuron ="côté"
• plumula : du latin pluma = "duvet"
• podia :  du grec podo = "pied". système ambulacraire (de déplacement) chez certains échinodermes.
• polycera - plusieurs cornes. du grec polus ="nombreux".
• polychètes : classe de vers couverts de poils. du grec polus ="nombreux" et khaitê="chevelure".
• polype : cnidaires dont le corps en forme de sac se termine par une bouche entourée de tentacules: du grec polus="nombreux" et poûs,podos="pieds"
• polyplacophores : animaux au squelette formé de plaques, du grec polus ="nombreux", plax, plakos = "plaque" et pherein = "porter"
• proctonotus - grec, de proctus ="anus" et notus ="arrière"
• proto : du grec prôtos="premier, primitif". désigne le stade précédent.
• protogynes : hermaphrodites d'abord femelle puis mâle
• protoandres : hermaphrodites d'abord mâle puis femelle
• protozoaires : animaux primitifs. du grec protos="premier" et zoon="animal"
• proxima - proche
• pseudovermis - faux ver,  de pseudo (grec pseudès = "menteur") et vermis (latin = "larve")
• pusilla - très petit

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• quadrilineata - à quatre lignes

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• reptiles : de repto="ramper"
• rhinophores : du grec rhis,rhinos="nez" et pherein = "porter"
• rhizostome: méduse, du grec rhizo="racines" et stoma="bouche"
• rostre - suffixe, du latin rostrum = "éperon, bec"
• rubescens - rougeâtre, qui devient rouge
• rubra - rouge

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• sanguinea - rouge sang
• sarmentosa: de sarmentum="sarment sec, fagot de sarment"
• sciaphile : espèces fuyant la lumière, du grec skia="ombre" et philos="ami" (ou philein="aimer")
• scyllaea - Déesse de la mer, soeur de Nereis
• scyphonophores : du grec skuphos="coupe" et pherein = "porter"
• scyphozoaires : du grec skuphos="coupe" et zoon="animal"
• social : du latin socialis="capable de vivre en groupe"
• spermatozoïde : gamète mâle, cellule reproductrice mâle
• spicule: élément squelettique chez les spongiaires et certans échinodermes. du latin spiculum="petite pointe"
• spirographe : du latin spira="spirale" et graphis="pinceau"
• spongiaires : de spongos="éponge"
• sticta - tacheté
• stellaris : du latin stella="étoile"
• symbiose : du grec sumbiôsis="vie en commun" de sun="avec" et bios="vie"

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• tenellia - délicat
• thermocline : zone de profondeur séparant des eaux de température différentes. du grec thermos="chaud" et klinein="incliner".
• torpedo : latin torpedo = "torpille"
• tricolor - à trois couleurs
• triptérygion : du latin tres="trois" et ptérygion ="nageoire, aile" : nom d'un poisson dont la première nageoire dorsale comporte trois épines fortes
• tritonia - d'après Triton, Dieu Romain de la mer
• tuniciers : (syn ascidies) animaux ayant une enveloppe souple et résistante. de tunica="tunique"

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• uncinata : (latin) recourbé en crochet
• urticina : urticant. du latin urtïca="ortie"

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• verrucosa - avec une grosseur, une verrue, du latin  verruca="verrue"
• vertébrés : animaux possédant un axe dorsal formé de segments articulés. vertebra de verto="tourner"
• viridis - du latin, ="vert"
• vittatus - orné de bandelettes. du latin vitta="lien, bandelette"

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• Xanthe : genre de crustacé (crabe); du grec qui signifie "jaune" (et latin "candidus"=être blanc)

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• zeus faber : de Zeus: Dieu suprême, justicier et bienveillant et faber = "dorée"
• zoïde : individu membre d'une colonie animale (bryozoaire ou synascidie). du grec zôoiedés="semblable à un animal" (zoon="animal")
• zooplancton : plancton animal. du grec zoon="animal" et plancton (voir ce mot)